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2018年09月06日 基礎知識 ⁄ 共 7063字 GPS 0183協議GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解釋 + 數據解析已關閉評論
全球時區的劃分:   每個時區跨15°經度。以0°經線為界向東向西各劃出7.5°經度,作為0時區。即0時區的經度范圍是7.5°W——7.5°E。從7.5°E與7.5°W分別向東、向西每15°經度劃分為一個時區,直到東11區和西11區。東11區最東部的經度是172.5°E,由172.5°E——180°之間就是東12區。西11區最西部的經度是172.5°W,由172.5°W——180°之間就是西12區。東、西12區各占經度7.5°,合成一個完整的時區,即全球總共劃分為24個時區。東、西12區...
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2018年08月29日 基礎知識 ⁄ 共 3086字 gcc -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,–gc-sections 參數詳解已關閉評論
背景 有時我們的程序會定義一些暫時使用不上的功能和函數,雖然我們不使用這些功能和函數,但它們往往會浪費我們的ROM和RAM的空間。這在使用靜態庫時,體現的更為嚴重。有時,我們只使用了靜態庫僅有的幾個功能,但是系統默認會自動把整個靜態庫全部鏈接到可執行程序中,造成可執行程序的大小大大增加。 參數詳解 為了解決前面分析的問題,我們引入了標題中的幾個參數。GCC鏈接操作是以section作為最小的處理單元,只要一個sect...
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2018年08月25日 基礎知識 ⁄ 共 2958字 cortex-M3 的SVC、PendSV異常與RTOS已關閉評論
SVC和PendSV SVC(系統服務調用,亦簡稱系統調用)和PendSV(可懸起系統調用),它們多用于在操作系統之上的軟件開發中。 SVC: SVC 用于產生系統函數的調用請求。 例如,操作系統不讓用戶程序直接訪問硬件,而是通過提供一些系統服務函數,用戶程序使用SVC 發出對系統服務函數的呼叫請求,以這種方法調用它們來間接訪問硬件。 因此, 當用戶程序想要控制特定的硬件時,它就會產生一個SVC 異常, 然后操作系統提供的SVC 異常服...
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2018年08月21日 基礎知識 ⁄ 共 2632字 一圖看懂開源許可協議:GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache、LGPL已關閉評論
以下是上述協議的簡單介紹(單擊圖片可看大圖): BSD開源協議 BSD開源協議是一個給于使用者很大自由的協議。基本上使用者可以”為所欲為”,可以自由的使用,修改源代碼,也可以將修改后的代碼作為開源或者專有軟件再發布。 但”為所欲為”的前提當你發布使用了BSD協議的代碼,或者以BSD協議代碼為基礎做二次開發自己的產品時,需要滿足三個條件: 1、如果再發布的產品中包含源代碼,則在源代碼中必須帶有原來代碼中的BSD協議。 2...
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2018年08月17日 基礎知識 ⁄ 共 1174字 多核CPU運行基礎知識及核間通信已關閉評論
多核CPU運行模式主要有以下三種: ?非對稱多處理(Asymmetric multiprocessing,AMP)——每個CPU內核運行一個獨立的操作系統或同一操作系統的獨立實例(instantiation)。 ?對稱多處理(Symmetric multiprocessing,SMP)——一個操作系統的實例可以同時管理所有CPU內核,且應用并不綁定某一個內核。 ?混合多處理(Bound multiprocessing,BMP)——一個操作系統的實例可以同時管理所有CPU內核,但每個應用被鎖定于某個指定的核心。 ...
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2018年03月08日 基礎知識 ⁄ 共 3392字 IIC總線—-介紹已關閉評論
近期要使用IIC總線控制OV7670攝像頭,使用FPGA做一些圖像處理,所以打算自己使用VHDL寫一個IIC控制器,下面先看一下詳細時序介紹:   概述 I2C?是Inter-Integrated Circuit的縮寫,發音為"eye-squared cee" or "eye-two-cee"?, 它是一種兩線接口。 I2C 只是用兩條雙向的線,一條 Serial Data Line (SDA) ,另一條Serial Clock (SCL)。 SCL:上升沿將數據輸入到每個EEPROM器件中;下降沿驅動EEPROM器件輸出數據。(邊沿觸發...
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